五自由度机器人实训室简介

五自由度机器人实训室是电气自动化工程系的专业实训场所，通过PLC程序编写对五自由度业机器人进行控制，实现工业机器人在行程范围内对任一位置物体的抓取、移动、存放功能，并可通过计算机实现实时监控。

功能：实训室适用于《可编程控制技术》、《机电一体化技术》、《工业机器控制》《工业组态控制技术》等课程的实验实训教学和开发。

实训项目：

1. PLC技术实训；

2. 工业组态控制技术实训；

3. 工业机器人控制系统设计、安装、接线及调试；

4. 工业机器人往返运动控制；

5. 工业机器人搬运控制；

6. 工业机器人多点定位控制；

7. 工业机器人多点搬运循环控制。

实训目标：通过实训加深学生对基本理论知识的理解，充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、构建控制系统的能力，从而完成系统编程、调试、运行功能。

五度机械手实训室

教师讲解五度机械手实训设备